6噸麥克納姆輪AGV 激光導航+磁條導航+二維碼導航
額定負載能力≥6t
收縮外形尺寸:2000mm×2000mm×800mm(升降行程200mm)
導航方式(室內(nèi)):激光slam+二維碼+磁條導航
麥克納姆輪AGV的特點:
- 全方位移動:能實現(xiàn)前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎及任意方向直線移動,無需輔助轉(zhuǎn)向機構。
- 運動靈活:可輕松實現(xiàn)各種復雜運動軌跡,在空間受限或軌跡復雜場合表現(xiàn)出色,如擁擠倉庫和大型零部件轉(zhuǎn)運場景。
- 結(jié)構緊湊:有助于減小 AGV 小車體積和重量,使驅(qū)動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置更靈活,提高整體性能。
- 承載能力強:相對較強,可承受較大負載,搬運重物時能保持穩(wěn)定性和可靠性,適用于重型機械搬運等場合。
- 易于控制:通過精確控制每個輪子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,即可實現(xiàn)對 AGV 小車運動的精確控制,有助于提高運行效率和準確性。
- 增強安全性:減少了因人為失誤而導致的貨物損壞和人員受傷的風險,適應多種工作環(huán)境,導航系統(tǒng)多樣,兼容性和適應性強。