AGV舵輪是一種用于控制AGV行駛方向的重要部件。它通常由電機、減速箱、回轉(zhuǎn)支承、輪子、齒輪和軸承等配件組成。

　　AGV舵輪產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工作原理

　　AGV舵輪的工作原理是：通過電機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪再帶動軸承和輪輞一起旋轉(zhuǎn)，從而使整個舵輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)AGV需要改變行進方向時，控制系統(tǒng)會發(fā)送信號給舵輪電機，使其旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度，從而改變車體的行進方向。

　　由于AGV舵輪具有靈活性和精度高等特點，因此在自動化物流、智能制造等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

　　AGV舵輪基本組成機構(gòu)

　　舵輪總成基本組成機構(gòu)：行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

　　行走機構(gòu)包含：行走電機、行走減速箱、包膠輪、制動器、反饋單元。

　　轉(zhuǎn)向機構(gòu)包含：回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向減速機、轉(zhuǎn)向電機、電子限位、機械限位裝置、反饋單元。

　　行走電機：行走電機與行走減速箱連接，電機工作產(chǎn)生的扭矩，通過行走減速箱放大，在包膠輪上輸出車輛前進所需的扭矩，包膠輪與地面摩擦產(chǎn)生推力，推動車輛前進或后退。

　　制動器：制動器用于停車后駐車制動，防止車輛或設(shè)備移動;嚴(yán)禁電機轉(zhuǎn)速高于100rpm時制動。

　　AGV舵輪總成工作原理綜述：

　　行走機構(gòu)可以實現(xiàn)較大的扭矩輸出，為車輛提供驅(qū)動力，制動器可以完成駐車制動或設(shè)備異常狀況下的緊急制動；轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以通過程序控制舵輪的行走方向，進而改變車輛的行駛方向，使車輛匹配導(dǎo)航路徑進行移動。AGV等自移動設(shè)備，安裝一個舵輪可以實現(xiàn)前進、后退、左右轉(zhuǎn)向功能，安裝雙舵輪或多組舵輪可以通過程序控制實現(xiàn)二維平面任意方向移動。