RGV又稱軌道穿梭車、RGV有軌集電搬運(yùn)車，RGV軌道自動(dòng)化搬運(yùn)車，是工廠使用的有軌集電搬運(yùn)車，一般應(yīng)用于物流系統(tǒng)，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)，根據(jù)功能的不同，可分為裝配型RGV運(yùn)輸型系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)有兩種類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。

　　根據(jù)運(yùn)動(dòng)模式，可分為環(huán)軌式和直線往復(fù)式、環(huán)軌式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道，同時(shí)成本也相對(duì)較高；直線往復(fù)式一般為一RGV包括一個(gè)系統(tǒng)RGV鋼軌作為軌道一般采用往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，成本低，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)相對(duì)較低。RGV系統(tǒng)不僅可以作為立體倉庫的周邊設(shè)備，還可以作為自己的獨(dú)立系統(tǒng)。

　　RGV行駛速度為2000的直線或環(huán)形軌道m(xù)／min，與上位機(jī)或WMS結(jié)合系統(tǒng)通信RFID，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能的條碼等識(shí)別技術(shù)。RGV軌道穿梭車是根據(jù)車輛的運(yùn)行距離，采用電池、軌道供電和滑觸線供電方式。條形碼定位或激光定位，在預(yù)置軌道上運(yùn)行，用于連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有快速、靈活、配置簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的特點(diǎn)。安裝代碼晶體可以停止更多，誤差小，是車間流水線自動(dòng)化的主要產(chǎn)品。

　　自動(dòng)運(yùn)行、速度可調(diào)、噪音低、維護(hù)簡(jiǎn)單是RGV軌道穿梭車的四大核心優(yōu)勢(shì)。