對(duì)于RGV的控制原則，你了解多少？
RGV控制原則采用集散控制，主控單元及相關(guān)部件配制在地面控制柜內(nèi)，而車身內(nèi)有相對(duì)獨(dú)立的控制單元及相關(guān)部件。
RGV控制原則采用集散控制，主控單元及相關(guān)部件配制在地面控制柜內(nèi)，而車身內(nèi)有相對(duì)獨(dú)立的控制單元及相關(guān)部件。
RGV以PLC作為控制單元，通過滑觸線或蓄電池取電，PLC完成信息交互。單臺(tái)車也是如此PLC將變頻器作為電能控制裝置作為邏輯控制單元。
RGV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)任務(wù)流程：RGV是RailGuidedVehicle的簡(jiǎn)稱，即“有軌制導(dǎo)車輛”也叫有軌穿梭車。RGV與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛，具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。其主體結(jié)構(gòu)主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、輸送裝置、通信系統(tǒng)、位置識(shí)別系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及各蓋板等組成。構(gòu)件基本上是國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，所以設(shè)備維護(hù)成本低。
RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)行駛軌道長(zhǎng)度，運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，故障發(fā)生率低。不需要人員操作且運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，使倉(cāng)儲(chǔ)成本明顯降低，能有效提高倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)效率。
