1、AGV小車和呼叫站

　　當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)接收到呼叫站任務(wù)時，待命任務(wù)將根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自動分配AGV小車執(zhí)行任務(wù)，并立即返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果，直到完成所有任務(wù)。當(dāng)任務(wù)比較多的時候，會出現(xiàn)等待超時的情況，那系統(tǒng)會取消執(zhí)行。

　　2、AGV小車和門禁站

　　當(dāng)一個或多個AGV當(dāng)汽車同時在某個門禁站時，調(diào)度系統(tǒng)會自動觸發(fā)門禁控制的后臺服務(wù)。正常情況下，先按門禁解鎖釋放，以便先到門禁AGV如果不在門禁樓層，則根據(jù)門禁樓層的位置AGV解鎖放行。

　　3、AGV小車和充電站

　　當(dāng)AGV小車電量低于設(shè)定的充電電量參數(shù).在沒有任務(wù)的情況下，請在可自動充電的地標(biāo)(電力地標(biāo)(對于待命地標(biāo))，調(diào)度系統(tǒng)的后臺服務(wù)自動分配充電任務(wù)，并自動分配相應(yīng)的充電站和存儲充電站AGV對應(yīng)關(guān)聯(lián)。自動分配機制如下：依據(jù)AGV充電模式、充電站點按電池類型分配，充電站點自動分配。

　　4、AGV小車與AGV小車

　　當(dāng)一個或多個AGV當(dāng)汽車同時在一個十字路口時，調(diào)度系統(tǒng)會自動觸發(fā)十字路口的交通管制后臺服務(wù)，并根據(jù)條件進行調(diào)度、解鎖和釋放。一般情況下，先到十字路口解鎖，先到十字路口AGV如果不符合條件，則按后G到達路口AGV符合條件的解鎖放行。

　　5、AGV小車(其他設(shè)備也是如此)和警告站點

　　當(dāng)AGV當(dāng)車輛出現(xiàn)異常時，調(diào)度系統(tǒng)會自動根據(jù)AGV當(dāng)前地標(biāo)，通知相應(yīng)控制區(qū)域的警示站，并告知異常原因。