國家電網(wǎng)系統(tǒng)中國xx工程設(shè)計研究院 3噸頂升AGV智能轉(zhuǎn)運平車
? ? ? ?睿邁科為國家電網(wǎng)系統(tǒng)中國xx工程設(shè)計研究院有限公司設(shè)計制造的3T自動導(dǎo)引AGV是一種磁導(dǎo)航運輸機器人，用于電網(wǎng)系統(tǒng)中電力設(shè)備檢測實驗工作的搬送和運輸。配置有激光避障、舵輪系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、全自動充電機、電腦無線控制，以及液壓升級平臺，可實現(xiàn)無噪音的運行工作和全向移動行駛、定點?？?、自動裝卸搬運以及智能的充電和任務(wù)分配。
? ? ? ?為了滿足其實驗設(shè)備的裝卸和運送，特設(shè)計配置了貨架升降臺面，在車體四角加裝液壓可升降支架，在需要裝載實驗物前進時會頂起貨架，到達試驗工位降下貨架以方便實驗。
? ? ? ?車體兩端安裝有防撞觸邊與激光避障傳感器，當車輛前方遇到障礙物進行聲音報警，沒有操作繼續(xù)運行到達停車距離后車輛自動停車。如遇低矮障礙物避障傳感器無法發(fā)揮作用時，防撞觸邊將發(fā)揮第二重保障，避免發(fā)生碰撞事故。
? ? ? ?無線通訊接收指令和任務(wù)調(diào)度分配系統(tǒng)，AGV車可以根據(jù)需要自動分配工作和充電需要，在有工作任務(wù)時根據(jù)指令完成搬運，無任務(wù)時可自動?？吭谀硞€位置待命或者根據(jù)電量情況自動充電。
? ? ? ?汽車烤漆工藝，車體表面噴涂兩層聚胺脂面漆，采用烤漆工藝，涂層均勻，粘附牢固，光澤更持久。
基本參數(shù)
序號 | 名稱型號 | AGV無軌電動平車 | 備注 |
1 | 載重量（t) | 3 | |
2 | 臺面尺寸（mm) | 1800×1500×410 | 長×寬×高 |
3 | 離地間隙(mm) | 50 | |
4 | 供電方式 | 鋰電池供電 | |
5 | 操作方式 | 智能自動模式、手動控制 | |
6 | 電機功率（Kw) | 1.5×2 | |
7 | 運行速度（m/min） | 0～30 ?無極調(diào)速 | |
8 | 制動方式 | 電磁制動 | |
9 | 車輪材質(zhì) | 聚氨酯 | |
10 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 | |
11 | 轉(zhuǎn)向機構(gòu) | 舵輪 | |
12 | 地面平整調(diào)節(jié) | 機械自動調(diào)節(jié) | |
13 | 充電方式 | 自動充電 | |
14 | 充電機安裝方式 | 分體式 | |
15 | 充電機功能 | 智能充電 | |
16 | 安全裝置 | 防撞保護觸邊+激光避障傳感器+聲光報警 | |
17 | 其他功能 | 電量顯示+過壓+欠壓+過流保護 | |
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