您是否了解工廠AGV小車的12種導航導航方法?
AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,又稱AGV車,是指配有電磁或光學等自動引導裝置,能沿規(guī)定的引導路徑行駛,具有安全保護和各種移動功能的運輸車輛,在工業(yè)應用中不需要駕駛員的運輸車輛,以可充電的電池為動力源。
一般來說,行駛路線和行為可以通過計算機控制,或者行駛路線可以通過電磁軌道設置。電磁軌道粘貼在地板上,無人搬運車依靠電磁軌道帶來的信息來移動和移動。
AGV的類型簡單舉幾個例:
1、潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離,實現(xiàn)物料運輸和回收操作。2、牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機構實現(xiàn)料車牽引。3、自卸:承載平臺,通過滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。4、舉升式:承載平臺可自動提升物料,可與流水線同步運行。5、叉車:用開叉車運輸物料。
agv優(yōu)點介紹:
①自動化程度高。它由計算機、電子控制設備、磁氣感應SENSOR、激光反射板等控制。當車間的某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工作人員會將相關信息輸入到計算機終端,然后計算機終端會將信息發(fā)送到中央控制室,技術人員會向計算機發(fā)出指令。在電子控制設備的配合下,這個指令最終被AGV接受并執(zhí)行——輔助材料會送到相應的地方。
②自動充電。當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,要求充電(一般技術人員會提前設定一個值),并在系統(tǒng)允許后自動在充電的地方“排隊”充電。此外,AGV小車的電池壽命很長(超過2年),每15分鐘可以工作4小時左右。
?、勖利?,提高觀賞價值,從而提升企業(yè)形象。
④方便,減少占地面積;生產車間的AGV車可穿梭于各車間。