全向車和普通無軌車的區(qū)別
全向車和普通無軌車的主要區(qū)別在于它們的運動方式和應(yīng)用場景。 全向車，特別是全向AGV（自動導(dǎo)引車），具有在平面內(nèi)全方位運動的能力。這種車的車體質(zhì)心在平面內(nèi)的三個自由度均未被約束，因此可以完成差速或牽引式AGV無法完成的行走動作，如橫向側(cè)移、斜向平移等。全向AGV在工業(yè)自動化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，其靈活性和全面的運動方式使其能夠適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。常見的全向AGV有麥克納姆輪式AGV和雙舵輪AGV等。
全向車和普通無軌車的主要區(qū)別在于它們的運動方式和應(yīng)用場景。
全向車，特別是全向AGV（自動導(dǎo)引車），具有在平面內(nèi)全方位運動的能力。這種車的車體質(zhì)心在平面內(nèi)的三個自由度均未被約束，因此可以完成差速或牽引式AGV無法完成的行走動作，如橫向側(cè)移、斜向平移等。全向AGV在工業(yè)自動化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，其靈活性和全面的運動方式使其能夠適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。常見的全向AGV有麥克納姆輪式AGV和雙舵輪AGV等。
普通無軌車則沒有全向車的全方位運動能力，它們通常只能沿著固定的路線或軌跡行駛。無軌車的使用場景相對廣泛，可以用于工廠、倉庫、機場、車站等多種場所的物料搬運和運輸。一些先進的無軌車還具備橫移功能，可以通過特殊設(shè)計的輪子或機構(gòu)實現(xiàn)橫向移動，但這種移動通常是在一定的限制條件下進行的，無法像全向車那樣實現(xiàn)真正的全方位運動。
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